全方位漏磁检测器由轴向励磁检测部分和周向励磁检测部分组成。周向励磁检测的磁场沿着管壁的周向分布，能够检测到轴向缺陷信号，并且对轴向凹槽具有较强的检测能力。轴向励磁检测和周向励磁检测相辅相成，实现全方位的检测。

自爬行检测器可以通过自主爬行完成检测工作，在新管道投入生产前实现几何变形检测和中心线测绘，为新管道提供基础数据。它的优点是运行速度稳定，数据质量好，低成本，低风险。

漏磁检测器可以完成管道缺陷检测、金属损失、管道材料变化、内外部缺陷区分、管道特征（如管环、划痕修复、弯曲、焊缝、分支等），并提供缺陷区域、深度、方向、位置等综合信息。

几何变径检测器可以检测管道的凹陷、椭圆形变形、壁厚变化，以及导致管道内径变化的各种管道附件。